Tehnici de proiecție (nage waza)

• Irimi nage
• Shiho nage
• Kote gaeshi
• Kokyu nage
• Tenchi nage
• Kaiten nage
• Sumi otoshi
• Aiki nage
• Ude kime nage
• Juji garami
• Koshi nage

Tehnici de control și imobilizare (katame waza)

• Ikkyo (ude osae)
• Nikyo (kote mawashi)
• Sankyo (kote hineri)
• Yonkyo (tekubi osae)
• Gokyo (ude nobashi)
• Rokukyo (hiji gime)

Principalele atacuri în Aikido

• Katate-dori
• Morote-dori
• Ryote-dori
• Ushiro ryote-dori
• Kata-dori
• Mune-dori
• Shomen-uchi
• Yokomen-uchi
• Tsuki